(1)步驟一，復位。從氣口B通人氣壓(0.1-0.8MPa),同時從氣口A排大氣,活塞及活塞桿向后退回,當活塞碰到缸體右端時便停止,活塞桿端處于a點位置,這種狀態就是復位狀態。

(2)步驟二，工作。從氣口A通人氣壓(0.1-0.8MPa),同時從氣口B排大氣,活塞桿及活塞向前伸出。當活塞碰到前蓋時便停止運動。此時活塞桿端處于b點位置,ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態就是旋轉氣缸的工作狀態。

(3)重復步驟如此循環,使缸體旋轉,活塞帶活塞桿作往復移動。

旋轉氣缸類型

旋轉氣缸的工作狀態是按一定的角度和方向到位置，然后線性壓力，旋轉壓缸的原理是氣動或液壓驅動的使用，一個完整的旋轉活塞在工作，等待設計完成壓實再行動的位置和旋轉角度后。

常用的旋轉角度是90度，45度，180度，360度的選擇。

90度轉角氣缸：當活塞桿軸向運動時，氣缸有一定的旋轉行程，而旋轉行程也產生變化，達到的90度角，完成直線夾緊行程。主要模式包括：SRC，ACK，MKB等亞德客型和SMC旋轉壓緊氣缸。

平面旋轉氣缸：氣缸的旋轉行程設計為零，即旋轉運動在同一水平面上完成，夾緊運動在直接壓力下完成。JRO，JRK系列產品由天音實現壓下壓零行程的功能。

180度旋轉氣缸：這是一個360度的可循環旋轉氣缸。普通回轉筒需要按原軌道返回，旋轉油缸不需要返回原來的軌道，而是360度無限循環。同時可自由控制90度、180度、270度的停頓，用于工件的牽引、移動、加工和分度等功能。

360度回轉夾緊氣缸：這是一款90度轉角一次，4次回轉原位的夾緊氣缸，每次轉動角度各90度，實現無限循環轉動，360度轉角氣缸的工作起點與180度位置為夾緊狀態，90度與270度為松開狀態。