FESTO伺服馬達又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

 

　　FESTO伺服馬達包括旋轉和直線的兩種，線性馬達也是伺服馬達的一種，電機本身有反饋裝置，普通伺服就是編碼器，測速機等，并且將反饋信號接入電機驅動器并且運算電機實際運行情況和上位機所給信號是否吻合，就可以認為是伺服電機，普通的伺服電機是旋轉運動的，就像我們平時見到的電機那樣，如果要讓伺服電機控制負載做水平運動，就需要增加額外的機械結構，而線性馬達本身就是直線運動的，定子和轉子都是平板，不需要絲杠，齒形帶，齒輪齒條就可以做水平運動，一般的線性馬達本身是不帶反饋，反饋信號需要外接光柵尺，然后再將信號接入驅動器中，而普通的伺服電機本身是帶有編碼器的，直接接入驅動器。

 

　　簡單來說，線性馬達就是把旋轉馬達切開鋪平，構成一個類似于磁懸浮的線性滑軌狀態，負載可以沿著線性滑軌運行，其實是屬于伺服的一種步進馬達和普通馬達比，因為內部構造不同，精度要好于普通電機，但和伺服比，沒有編碼器反饋伺服電機就是有編碼器反饋及驅動器控制的電機，內部結構和普通電機也略有區別，但精度很高。